自移动设备的清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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自移动设备的清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种自移动设备的清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，所述自移动设备配置有风机和清扫装置，所述清扫控制方法包括：获取待清扫物体的物体信息和所述待清扫物体周围障碍物的障碍物信息；根据所述物体信息、所述障碍物信息以及所述清扫装置的清扫区域，确定所述风机的出风参数；根据所述出风参数对所述风机进行出风控制，以通过所述风机控制所述待清扫物体移动至所述清扫区域。本申请的实施例可以控制不易清扫的垃圾移动至清扫区域完成清扫，从而提高自移动设备对垃圾的清扫效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117051751 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311071588.5 (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人深圳市升阳升人居环境服务有限公

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