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本发明公开一种具有自平衡倾转旋翼的电动垂直起降航空飞行器，包括机身，机身内的控制系统和与该控制系统连接的动力系统，机身的两侧设置有一对主机翼和一对鸭翼，动力系统包括两个前倾转动力总成系统和两个后倾转动力总成系统，在机身前部两侧的鸭翼末端各设置一个前倾转动力总成系统，在机身后部两侧的主机翼上各设置一个后倾转动力总成系统，控制系统控制前倾转动力总成系统和后倾转动力总成系统，调整各前、后倾转动力总成系统整体倾转角度以实现飞行模式的转换。本发明中旋转机构可利用螺旋桨差速旋转进而实现倾转力矩自平衡，提高倾
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117048822 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311004751.6
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 湖州天骥智航科技有限公司
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