一种抑制方向盘轴向抖动的方法、系统、存储介质及设备.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种抑制方向盘轴向抖动的方法、系统、存储介质及设备.pdf

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本发明提供一种抑制方向盘轴向抖动的方法、系统、存储介质及设备，所述方法包括：获取车辆信息，并根据车辆信息通过预设公式得到车轮振动频率；控制布设于车辆上的传感器采集方向盘上实时扭矩信息，并对实时扭矩信息进行频谱分析；将频谱分析的结果通过预设方法进行过滤，得到修正扭矩振动幅值和修正扭矩振动频率；将修正扭矩振动频率与车轮振动频率进行比较，并判断两者的比值是否在预设范围内；若是，则根据修正扭矩振动频率和修正扭矩振动幅值向汽车助力转向系统发出反力矩控制信号，以使汽车助力转向系统抑制方向盘轴向抖动。本发明解

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117048698 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311083857.X (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人江铃汽车股份有限公司地址 33