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本申请提供了一种泳池机器人路径规划方法及相关设备，能够精准地规划泳池机器人的清洁路径。该方法包括：若泳池机器人开机启动，则检测泳池机器人是否处于水下状态；若泳池机器人处于水下状态，则确定泳池机器人当前位置所对应的泳池边界距离数据和当前偏转角度数据；根据泳池边界距离数据和当前偏转角度数据生成目标泳池所对应的第一地图坐标系；若泳池机器人与终端设备通讯连接，将第一地图坐标系发送至终端设备，并接收终端设备发送的泳池机器人所对应的控制信息；根据控制信息以及第一地图坐标系生成目标泳池所对应的清洁路径。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117052205 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311017882.8
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 深圳市慧星辰科技有限公司
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