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本公开提供一种基于姿态传感器的多模式感觉测试方法及系统，包括通过所述穿戴式传感器获取目标对象的关节角度信息，通过非接触式传感器获取所述目标对象的动作信息，分别对关节角度信息和动作信息进行预处理后，将所述关节角度信息和所述动作信息进行融合，确定所述目标对象的姿态信息；根据所述目标对象的姿态信息，设定与所述姿态信息对应的姿态转移方程并对所述目标对象进行状态预测，确定状态预测值与与所述目标对象实际姿态信息的似然度，根据所述似然度为所述姿态信息分配粒子权重，确定状态估计值；基于所述状态估计值通过预先构建
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117045237 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311018850.X G06N 3/08 (2023.01)
(22)申请日 2023.08.1
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