工业机器人操作与运维实训（中级）-习题及答案 ch13 工业机器人本体及控制柜定期检查与维护.docx

工业机器人本体及控制柜定期检查与维护 问题：工业机器人本体润滑油(脂)的更换？ 答案：工业机器人本体润滑油(脂)的更换一般需要按照机器人使用说明书中规定的时间间隔进行，更换润滑油(脂)时需要考虑以下几个方面： 1. 确定机器人所需的润滑油(脂)种类和品牌； 2. 关闭机器人电源，并将机器人处于安全状态； 3. 卸下机器人润滑油箱的盖子或拆卸润滑油脂的出油口，将旧油(脂)排出； 4. 清洗润滑系统内的管路和部件，并清洁润滑油箱； 5. 根据机器人使用说明书的要求，添加新的润滑油(脂)，并检查其油位是否正确； 6. 将机器人的润滑系统进行排气操作，确保新润滑油(脂)顺畅地进入润滑系统中； 7. 关闭机器人润滑油箱的盖子或润滑油脂出口，重新启动机器人，观察其运转状态是否正常。 问题：更换工业机器人本体润滑油(脂)的注意事项？ 答案：更换工业机器人本体润滑油(脂)时需要注意以下几点： 1. 更换润滑油(脂)应当在机器人停机、冷却状态下进行； 2. 检查机器人润滑油(脂)的水平和颜色，以判断是否需要更换； 3. 在添加新的润滑油(脂)时，应选用符合机器人使用说明书规定的品牌和规格的润滑剂； 4. 更换润滑油(脂)时要注意油温和油压的控制，确保油压和油位在规定范围内； 5. 更换润滑油(脂)时，要确保润滑系统内的空气被完全排出，避免出现气泡和气压过高问题； 6. 润滑油(脂)更换可能会影响机器人的性能和精度，需要随时对机器人进行测试和校准。 问题：工业机器人本体润滑油(脂)的更换实操？ 答案：工业机器人本体润滑油(脂)的更换实操一般可分为以下步骤： 1. 准备工具和润滑油(脂)； 2. 关闭机器人电源，并将机器人处于安全状态； 3. 卸下润滑油箱的盖子或拆卸润滑油脂的出油口，将旧油(脂)排出； 4. 清洗润滑系统内的管路和部件，并清洁润滑油箱； 5. 添加新的润滑油(脂)，并检查油位是否合适； 6. 将机器人的润滑系统进行排气操作； 7. 关闭润滑油箱的盖子或润滑油脂出口，重新启动机器人，观察其运转状态是否正常。 问题：工业机器人本体电动机与减速机的更换？ 答案：工业机器人本体电动机与减速机的更换一般需要按照机器人使用说明书中规定的时间间隔进行，更换电动机和减速机时需要考虑以下几个方面： 1. 确定机器人所需的电动机和减速机的规格、型号和品牌； 2. 关闭机器人电源，并将机器人处于安全状态； 3. 将原有电动机和减速机卸下，并保存好其相关零部件； 4. 安装新的电动机和减速机，并根据机器人使用说明书的要求，将相关零部件重新装配上去； 5. 进行机器人的测试和校准。 问题：更换电动机与减速机的注意事项？ 答案：更换电动机和减速机时需要注意以下几点： 1. 更换前需要确认电动机和减速机的规格、型号和品牌是否符合机器人使用说明书的要求； 2. 更换电动机和减速机需要选用符合机器人使用说明书规定的品牌和规格的产品； 3. 更换时要保证机器人处于停机和安全状态，以防止发生意外事故； 4. 更换前需要对机器人进行维护保养，检查其电路是否正常； 5. 更换后需要对机器人的性能和精度进行测试和校准。