工业机器人操作与运维实训（中级）-习题及答案 ch01 工业机器人安全操作.docx

工业机器人安全操作 问题：工业机器人系统中存在哪些安全风险？ 答案：工业机器人系统中存在以下安全风险： 1. 碰撞风险：机器人可能发生碰撞，造成设备损坏或人员受伤。 2. 夹捏风险：机器人的夹持装置可能夹住人体或其他物体导致伤害。 3. 高速旋转部件风险：机器人中的高速旋转部件可能引起人员受伤。 4. 突然启动风险：机器人可能在不预先警告的情况下突然启动，可能造成人员受伤。 5. 运动干涉风险：机器人的运动路径可能与其他设备或人员发生干涉，导致事故发生。 问题：工业机器人操作与运维前的安全准备工作有哪些？ 答案：在操作与运维工业机器人之前，需要进行以下安全准备工作： 1. 培训与教育：操作人员需要接受相关的培训与教育，了解机器人操作的安全要求与操作指导。 2. 设备检查：检查机器人系统的各个部件是否完好，确保其可以安全运行。 3. 引导与警示：设置明显的警示标志和标识，以提醒人员注意安全，并设置适当的引导设施。 4. 紧急停止系统：安装有效的紧急停止装置，以便在发生紧急情况时能够及时停止机器人的运行。 5. 安全区域规划：规划机器人的工作区域，并确保人员与机器人保持足够的安全距离。 问题：工业机器人的通用安全操作要求有哪些？ 答案：工业机器人的通用安全操作要求包括以下几点： 1. 遵守操作规程：按照制定的操作规程进行机器人的操作，不得擅自更改或忽略规程。 2. 关注警示信息：留意机器人系统中的警示信息，遵守相应的安全操作指南。 3. 保持稳定状态：确保机器人处于稳定状态下进行操作，防止意外滑动或倾倒。 4. 检查设备状态：在使用机器人之前，检查设备的状态，确保各个部件正常运行。 5. 定期维护保养：定期进行机器人维护保养，保持其良好的工作状态。 问题：如何识读工业机器人的安全标识？ 答案：识读工业机器人的安全标识可以通过以下步骤进行： 1. 阅读标识说明：仔细阅读机器人上的安全标识说明，了解其含义和相关的安全注意事项。 2. 辨认标识图案：观察机器人上的标识图案，通常它们会用图形、颜色和文字等方式表示不同的安全信息。 3. 查找安全警示：注意标识中的安全警示信息，如高压区域、危险部件、禁止接近等。 4. 理解安全指示：理解标识中的安全指示，如应戴安全帽、穿防护服、使用安全装置等。 问题：工业机器人的本体安全对策有哪些？ 答案：工业机器人的本体安全对策主要包括以下几点： 1. 防护罩：对机器人的危险部位进行防护，设置相应的罩子或护栏，避免人员接近危险部位。 2. 安全传感器：安装安全传感器，可实时感知危险情况并及时停止机器人的运行，可以增加机器人的安全性。 3. 安全制动：安装安全制动系统，机器人停止运行后，系统会自动刹住机器人，防止机器人滑行或倒翻。 4. 安全控制器：安装安全控制器，可以对机器人进行全面的安全控制，监控机器人的运动轨迹和速度。 5. 安全讯息系统：安装安全讯息系统，为每个操作员提供实时的警告和提示信息，以便及时采取安全措施。