工业机器人操作与运维实训（初级）课件 【ch12】项目12：案例——FANUC工业机器人操作与维护.pptx

项目十二工业机器人操作与运维实训（初级）1+X证书制度试点培训用书案例——FANUC工业机器人操作与维护 01操作工业机器人到达安全区域 由于操作人员的失误，工作站中工业机器人的末端执行器发生碰撞，末端执行器发生碰撞位置如图12-1所示。操作工业机器人到达安全区域 【任务描述】此时需要维护人员使用示教器操作工业机器人离开碰撞区域，到达安全区域。【工作流程】（1）使用示教器操作工业机器人离开碰撞区域。 （2）使用示教器操作工业机器人到达安全区域。 （3）按下示教器急停按钮，确认工业人机器人处于停止运行状态。 （4）悬挂维护维修工作警示标志。操作工业机器人到达安全区域 操作工业机器人到达安全区域操作步骤如表12-1所示。操作工业机器人到达安全区域 操作工业机器人到达安全区域 操作工业机器人到达安全区域 02更换工业机器人末端执行器 【任务描述】当工业机器人到达维护维修作业区域后，选择适当的工具拆除并更换工业机器人末端执行器。更换工业机器人末端执行器 【工作流程】（1）观察拆除前末端执行器附件的安装状态，并进行标记。 （2）选择合适的工具，对工业机器人末端执行器附件进行拆除。更换工业机器人末端执行器 （3）选择合适的工具，对工业机器人末端执行器进行拆除。 （4）检查六轴法兰盘安装面是否处于零点位置。 更换工业机器人末端执行器 （5）安装工业机器人末