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Fuji CP7 訓練教材機構簡介各站功能說明 各機構調整、校正Trouble ShootingQ ACP7训练教材 控制元件介紹(Front side)CP7训练教材 控制元件介紹(Rear side)CP7训练教材 Servo Control AxesCP7训练教材 控制系統CP7训练教材 Cam box介紹Nozzle index unitTheta index unit1.ST1 Cut5.ST2 up down PQ2.ST14 Nozzle change6.ST10 up down RQ3.ST1 Fwd Bwd feeding jaw7.ST9 up down nozzle4.ST1 up down nozzle8.ST8 up down FQCP7训练教材 各站功能說明CP7训练教材 各站功能說明Station 1：吸料打開真空閥門吸嘴下降吸料料帶前送切除已吸料空料帶Station 2：大零件吸料成功／失敗檢知 防止零件損失防止ST1廢料帶切刀因誤切大零件受損 CP7训练教材 各站功能說明Station 2 零件角度預轉00~450 不作動450~1800 預轉9001800~3150 預轉-9003150~3600 不作動減少旋轉慣性造成角度誤差減少旋轉時間CP7训练教材 各站功能說明Station 3：修正ST2旋轉誤差量Station 5：畫像處理(零件辨視相機)零件是否正確吸件成功與否吸件位置誤差量零件狀況是否正常CP7训练教材 各站功能說明Station 6：零件高度辨視器吸嘴長度是否正確零件高度是否正確Station 8：最終置件角度旋轉置件角度減st2角度st5測量出角度誤差量吸嘴CCD相機燈源CP7训练教材 各站功能說明Station 9：置件吸嘴下降至置件位置置件平台到達正確位置承接關閉真空閥門Station 10：(2st+8st)總置件角度還原 置件工作頭角度原點確認Station 11：置件工作頭A位置檢知 CP7训练教材 各站功能說明Station 13：吸嘴位置檢知作為是否須要切換吸嘴之依 據強制清除吸嘴上之零件 1.ST5畫像判定不良零件 2.ST6零件高度不符 3.吸嘴上因不明原因殘留之零件 4.真空閥門關閉 5.以毛刷清除Station 14：吸嘴切換Station 15：吸嘴切換後確認是否完成動作CP7训练教材 拆除置件工作頭 Shaft拆卸方式：SHAFT拆卸時，CAM應保持在180度，位置概略為ST9拆除角度驅動離合器固定螺絲(#2.5六角板手逆時針轉動#7開口板手順時針轉動)取下角度定位離合器彈簧(及軸承墊片、平板軸承、筒形軸承) 拆除SHAFT固定塊固定螺絲，取下固定塊(#3六角板手逆時針鬆開) 左右輕搖SHAFT，將SHAFT取出,拆除真空導管 CP7训练教材 拆除置件工作頭注意事項:拆下SHAFT後須將之做記號，勿與其他SHAFT混淆，因為每支SHAFT都經過微調，若混淆使用將破壞機器本身的精度。取下SHAFT時，可用雙手左右輕搖SHAFT，待SHAFT鬆動之後再將其緩緩取下，並養成順手將上下兩滑塊往中間方向移動的習慣，以避免滑塊滑出滑軌CP7训练教材 置件工作頭安裝方式 1.拆卸方式之反向操作。 2.安裝完成後，將SHAFT轉到0度位置，使用置件工作頭原點校正治具、＃2.5六角扳手、＃7開口扳手，將SHAFT之CLUTCH定位孔與HOLDER的吸嘴切換轉輪驅動面校正到同一正面後鎖緊即完成。3.兩側BKT鎖回扭力20kgf/cm必須平均施力避免一側翹起。 CP7训练教材 Cam lever stopper adjustment 1.Cam 0 量錶架設lever處量測Cam follower與Cam之間隙。2.切換valve ON OFF量錶值需0.04--0.06mm之間。3.如無調整cylinder螺帽鬆開調整。4.調整完後以I/O切換確認。5.右圖為量錶各站架設處CP7训练教材 ST1 Rod joint調整 ST1 Slider adjustment1.Cam-axis 0架設量錶 Valve ON (Y031 PICKUP SOL ENGAGED)如圖一2.XY-Table X方向左右移動範圍值 0±0.03mm。 3.調整處有二，圖二為主調整處調整值較大，圖三調整較小約0.15㎜左右扭力80kg。4.移動NZ-axis量測Slider有無移動範圍在0.01mm內如無調整NZ-axis。 5.LM 4顆螺絲放鬆，Bracket上方