工业机器人操作与运维实训（初级）课件 【ch13】项目13：案例——ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行.pptx

项目十三工业机器人操作与运维实训（初级）1+X证书制度试点培训用书案例——ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行 01搬运码垛样例程序的恢复 【任务描述】某搬运码垛工作站的工业机器人要进行搬运码垛工作，首先要完成搬运码垛模块的安装，并将搬运码垛样例程序导入工业机器人系统。请你根据实训指导手册完成搬运码垛样例程序的恢复。【工作流程】（1）根据操作步骤完成搬运码垛模块的安装。 （2）导入搬运码垛样例程序。 （3）根据操作步骤完成搬运码垛样例程序的恢复。搬运码垛样例程序的恢复 搬运码垛工作站的安装搬运码垛工作站包括工业机器人系统（工业机器人本体和控制器）、工具单元、码垛单元、智能仓储料架，如图13-1所示。搬运码垛样例程序的恢复 工业机器人末端装有夹爪工具，夹爪工具从智能仓储料架上拾取2块码垛物料块，依次将码垛物料块码放到物料码放台的1号工位上，1号工位的位置如图13-2所示。搬运码垛样例程序的恢复 搬运码垛工作站机械部分安装操作步骤如表13-1所示。搬运码垛样例程序的恢复 搬运码垛样例程序的恢复 搬运码垛样例程序的恢复 搬运码垛样例程序的恢复 搬运码垛样例程序的导入导入搬运码垛样例程序的操作步骤如表13-2所示。搬运码垛样例程序的恢复 搬运码垛样例程序的恢复 搬运码垛样例程序的恢复 搬运码垛样例程序的恢复 02搬运码垛样例程序的运行 【任务描述】某工作站的工业机器人要进行