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控制算法工程师的主要职责描述范文
职责：
1.负责机械臂的研究与控制;
2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;
3.负责领导分配的其他工作。
任职要求：
1.计算机/电子信息技术相关专业，本科及以上学历;
2.英语四级以上，具有熟练的英文阅读能力;
3.熟悉Freescale,STM____等MCU编程开发，熟悉FreeRTOS者优先考虑;
4.熟悉电机原理与控制，熟悉PID控制算法;
5.熟悉机械臂控制，熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。
控制算法工程师的主要职责描述范文（二）
职责：
1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;
2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;
3.按照开发流程编写相应的设计文档;
4.解决研发中的关键问题和技术难题;
5.负责硬件选型及后续工作开展。
任职资格：
1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;
2.精通C#/C++语言中的一种或者多种，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验，或熟练应用Labview软件;
3.精通串口通信协议和网络通信（TCP/IP和UDP），具备工业现场数据采集经验;
4.熟悉Sqlserver/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;
____具备良好的通信和数字信号处理基础，精通Matlab等算法工具;
6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;
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