一种车门控制方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种车门控制方法、装置、设备以及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车门控制方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆在停止状态下的车辆位置信息；基于车辆位置信息确定车辆危险区域；车辆危险区域为以目标车辆为中心的目标范围内的区域；响应于车门开启请求，基于目标车辆的车周环境信息进行环境安全检测，得到安全检测结果；车身周围环境信息包括车辆危险区域内的环境信息和车辆危险区域外的环境信息；在安全检测结果表征车辆危险区域内不存在预警对象和/或车辆危险区域外不存在关联移动对象的情况下，发出车门开启指令。本发明通过获取车辆位置以确定车辆危险区域，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117072012 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311219271.1 (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人中汽创智科技有限公司地址 21