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2023-11-18 发布于四川
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本发明涉及机械抓手技术领域，公开了一种自动控制机械手。解决了常规的自动控制机械手其在夹取碗具过程中，其多组的夹爪不便于同步的对碗具进行夹持，使促使碗具易受单个夹爪的推力作用，造成碗具倾倒的问题，通过在四爪伸缩气缸的下表面安装位移组件，位移组件的下表面安装缓冲组件，再在缓冲组件的下端四周均匀布置安装四个压力敏感板，由四爪伸缩气缸带动四个压力敏感板压在碗具的上檐，由四个压力敏感板与碗具的上檐接触的位置，通过不同的偏差值来计算出碗具的中心点，再通过位移组件将四爪伸缩气缸调节至碗具的正上方，以便夹持架同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117067213 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311234744.5 (22)申请日 2023.09.22 (71)申请人长春财经学院地址 130122