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本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种张力控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到卷径确定指令时，获取收放轴单圈脉冲数量以及主轴单位脉冲对应的第一卷材线长；根据收放轴单圈脉冲数量和第一卷材线长确定旋转弧长，并根据预设圈数获得旋转弧度；基于旋转弧长以及旋转弧度获得当前卷径，并基于当前卷径对卷材进行张力控制。由于本发明是根据收放轴单圈脉冲数量以及主轴单位脉冲对应的第一卷材线长确定旋转弧长，再基于旋转弧长以及旋转弧度获得当前卷径，进而本发明是通过计算收放轴旋转预设圈数对应的长度确定卷径，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117068820 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311004948.X
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 深圳研控自动化科
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