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一种针对DoS网络攻击的集群无人机协同韧性控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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一种针对DoS网络攻击的集群无人机协同韧性控制方法.pdf

    本申请公开了一种针对DoS网络攻击的集群无人机协同韧性控制方法，涉及无人机技术领域，该方法基于跟随者无人机在遭遇DoS网络攻击时正方向的位置参考状态的导数保持不变、侧方向的位置参考状态的导数与上升方向的位置参考状态的导数为0的特征设计安全飞行估计器并得到速度状态观测器，然后基于一致性控制理论与滑模控制理论设计协同韧性控制器，使得跟随者无人机在遭遇DoS网络攻击而无法接收邻机信息的情况下能快速采取安全控制策略，从而保证集群无人机在遭遇DoS网络攻击时仍然可以稳定飞行，且在DoS网络攻击结束时可以快

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117075638 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311262092.6 (22)申请日 2023.09.26 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 2140

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