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- 2023-11-18 发布于四川
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本发明提出一种轮胎刚度的计算方法,包括在轮胎六分力试验台上进行多次试验,设置不同垂直载荷等条件,测得不同条件下轮胎纵向力、侧向力数据;采用简化参数的魔术轮胎公式对试验数据进行拟合;采集行驶车辆的纵向与侧向加速度信号,根据车辆动力学模型,计算轮胎垂直载荷;结合变垂直载荷,进一步得到轮胎纵滑与侧偏刚度;本发明能够较为精准地获得轮胎实时刚度,且所提出方法适用范围广,乘用车、商用车、特种车辆等均适用本发明获得轮胎刚度,采用变刚度有助于提高车辆模型精度及控制效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117073939 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310886184.5
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 武汉理工大学
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