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一种靠离泊辅助系统.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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一种靠离泊辅助系统.pdf

    本发明提供一种靠离泊辅助系统，包括：全方位感知设备用于对船舶的靠离泊过程进行监测，得到实时监测数据；自动控制模块包括数据融合子模块和控制子模块，其中数据融合子模块用于对全方位感知设备的实时监测数据进行加权融合，得到融合值；控制子模块用于根据融合值结合岸基中心发送的靠泊指令对船舶靠泊的时机进行分析，生成对全方位感知设备的启停进行控制的控制指令和对执行机构的启停进行控制的指令建议；控制器用于接收控制指令，并对控制指令进行解析，根据解析结果向全方位感知设备发出相应的启停指令显示设备，用于显示相关数据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111220985 A (43)申请公布日 2020.06.02 (21)申请号 20201

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