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本实用新型公开了手持快速抓取和角度控制搬运工装，涉及快速抓取和搬运技术领域，包括中心座，中心座的顶部设置有旋动单元，中心座的四周呈环形阵列设置有三个锁定单元，每个锁定单元的底部设置有卡紧单元；锁定单元包括依次顺序设置的锁定部、卡紧部和限位部；锁定部包括锁定杆和锁定弹簧，锁定弹簧套设于锁定杆上，锁定杆的一侧设置有挡板，挡板的一侧与锁定弹簧固定连接，锁定弹簧的另一侧固定连接有滑动腔。锁定单元上移使得锁定杆向远离中心座的方向移动，使得锁定杆一侧的锁定块再次对卡紧部进行抵接限位，使得卡紧部不能转动，以此
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220033294 U
(45)授权公告日 2023.11.17
(21)申请号 202321453847.6
(22)申请日 2023.06.08
(73)专利权人 博格华纳传动系统 （江苏）有限公
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