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- 2023-11-18 发布于四川
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本说明书公开了一种雨滴检测模型的训练方法及车辆控制方法、设备及介质，获取包括多个图像对的图像对数据集，图像对包括同一车玻璃区域且同一时刻的第一雨滴图像和第二雨滴图像，所述第一雨滴图像是模拟行车记录仪拍摄的图像，第二雨滴图像的景深范围在车玻璃区域；基于图像对数据集生成包括多个训练对的训练对数据集，训练对包括第一雨滴图像以及基于第二雨滴图像生成的掩码图像；基于训练对数据集对语义分割模型进行训练，得到用于检测车玻璃上雨滴的雨滴检测模型。通过本说明书解决了车玻璃上雨滴检测的准确性不高的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117079085 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311333346.9 G07C 5/08 (2006.01)
(22)申请日 2023.10.1
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