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第二章 GPS卫星定位系统 第一节 、GPS系统的组成 24颗卫星 1个主控站 3个注入站 5个监测站 各型GPS 接收机 GPS卫星 （空间星座部分） 地面监控系统 （地面监控部分） GPS定位系统 GPS接收机 （用户部分） • 24颗卫星(21+3) • 6个轨道平面 • 55º轨道倾角 • 2万km轨道高度(地面高度) • 12小时(恒星时)轨道周期 • 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 1、空间星座部分 GPS卫星星座的功能 • 主要包括： （1） 接收和存储由地面监控站发来的导航信息 ， 接收并 执行监控站的控制指令； （2） 卫星上设有微处理机 ， 进行部分必要的数据处理工 作； （3） 通过星载的高精度铷钟 、铯钟产生基准信号和提供 精密的时间标准； （4） 向用户发送导航定位信号 。包括： 两种载波（L1 和 L2） 调制在L1上的伪噪声码C/A码（Coarse Acquisition Code粗捕获码） 调制在L1和L2上的伪噪声P码(Precise Code精码) （5） 在地面监控站的指令下 ， 通过推进器调整卫星的姿 态和启用备用卫星。 地面监控部分主要包括： 一个主控站： 科罗拉多•斯必灵司 三个注入站： 阿松森（Ascencion) 迭哥•伽西亚(Di