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                本发明公开了一种3D打印方法及装置,涉及3D打印技术领域。所述3D打印方法应用于3D打印装置,所述3D打印装置包括成形室、打印单元、进给运动单元,所述3D打印方法包括以下步骤:获取目标零件的结构信息,并根据所述结构信息生成打印路径;基于进给运动单元控制所述打印单元移动至所述成形室的预设初始位置,其中,所述成形室中包括预选固体颗粒;控制所述打印单元挤出预先配置的成形材料,并基于进给运动单元控制所述打印单元根据所述打印路径进行移动,以在所述预选固体颗粒中打印得到目标零件,其中所述目标零件为所述成形材
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 115139529 A 
                                                     (43)申请公布日 2022.10.04 
   (21)申请号  202210678615.4                   B33Y  50/02 (2015.01) 
   (22)申请日  2022.06.
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