一种通过电磁驱动的编织式柔性驱动器系统.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种通过电磁驱动的编织式柔性驱动器系统.pdf

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本发明公开了一种通过电磁驱动的编织式柔性驱动器系统，可用于柔软体机器人领域，驱动器系统主要由磁场发生器和由可导纤维制成的编织结构组成。多根纤维螺旋交织形成编织结构作为柔性驱动器的主体结构，具有良好的变形能力；将多根可导纤维的首尾通过导线依次连接形成通路，外部直流电源供电后结构内部可形成磁场。编织结构的磁场与磁场发生器的磁场相互作用下产生驱动力，实现编织结构的驱动效果。通过控制编织结构或电磁式磁场发生器的电流的大小、方向可改变驱动力的大小与方向，实现编织结构的伸长、收缩及相应运动量的调控；偏置磁场

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117067196 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311119489.X (22)申请日 2023.09.01 (71)申请人浙江理工大学地址 310000