控制系统仿真与C课程设计二阶弹簧阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定.docx

控 制 系 统 仿 真 与 C 课 程 设 计 二 阶 弹 簧 阻 尼 系 统 的 P I D 控 制 器 设 计 及 其 参 数 整 定 Modified by JEEP on December 26th, 2020. 设 计 一 ： 二 阶 弹 簧 — 阻 尼 系 统 的 P I D 控 制 器 设 计 及 其 参 数 整 定 一设计题目 考虑弹簧－阻尼系统如图 1 所示，其被控对象为二阶环节，传递函数G(S)如下，参数为 M=1kg，b=m，k=25N/m，F (S) =1。 图 1 弹簧－阻尼系统示意图 弹簧－阻尼系统的微分方程和传递函数为： 二设计要求 1. 控制器为 P 控制器