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本实用新型属于固晶贴片机领域,尤其涉及一种具有缓冲及压力闭环的ZR模组,该具有缓冲及压力闭环的ZR模组包括:安装组件,所述安装组件设置在所述R向驱动装置的输出端;连接外杆,所述连接外杆设置在所述安装组件上;连接内杆,所述连接内杆与所述连接外杆滑动连接;吸嘴组件,所述吸嘴组件设置在所述连接内杆远离所述安装组件一端;压力感应装置,所述压力感应装置与所述Z向驱动装置电连接。本实用新型当吸嘴组件通过连接内杆沿连接外杆朝向安装组件方向移动时,连接外杆能够触发压力感应装置,压力感应装置触发后启动Z向驱动装置
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220041799 U
(45)授权公告日 2023.11.17
(21)申请号 202321430693.9
(22)申请日 2023.06.07
(73)专利权人 深圳市卓兴先进封装技术有限公
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