一种矿用胶轮车的导航避障装置.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种矿用胶轮车的导航避障装置.pdf

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本发明提供一种矿用胶轮车的导航避障装置，包括车头和车厢，所述车头上部固定设有车顶超声波模块，所述车顶超声波模块上部固定设有报警灯，所述车头底面固定设有车底超声波模块，所述车底超声波模块内部设有陀螺仪，所述车头后部设有中央处理器，所述车头与所述车厢由连接件连接，使用陀螺仪、超声波模块和中央处理器为矿用胶轮车提供了更加安全的驾驶辅助，是一种使得矿用脚轮车既满足矿下安全要求又增加了驾驶安全性的矿用胶轮车导航避障装置，同时增加了避障装置对异常方向的优先监测，使监测方向更加有针对性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117075609 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311137699.1 (22)申请日 2023.09.05 (71)申请人北京中航天佑科技有限公司地址