无刷电动机和无位置传感器电动机.docx

1 / 18 无刷电动机和无位置传感器电动机 无刷电动机 前节中的永磁直流电动机用永磁体取代了定子上的励磁，但是仍然需要电刷换向器结构。电刷换向器 结构是普通直流电动机的特征和标志，它使转子上的导体在经过磁场的换向点的时候自动改变电流方向， 导致定子同一磁极下导体的电流方向不变，转子的磁场始终与定子的磁场垂直，从而获得最大的也是稳定 的转矩，保证了直流电动机优良的控制性能。 电刷换向器结构也是普通直流电动机的先天性的弱点，人们一直在探讨利用现代电子技术，实现既能 取消电刷，又能达到直流电动机优良控制性能的方案。这些方案中最著名的就是交流电动机的矢量控制， 而无刷电动机也是在这个方向上发展所取