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本发明公开了一种基于硬件在环系统的电机控制器三相电流测试系统及方法,在硬件在环测试台架上搭建逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型,通过逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型将d、q轴电流目标值及电机角度转换为三相电压信号输出给电机控制器,电机控制器将三相电压信号转换为d、q轴电流估算值,基于d、q轴电流估算值进行功能测试。本发明基于硬件在环测试技术,利用真实的电机控制器与虚拟的电流仿真模型进行实时交互,可在保证测试人员人身安全的状态下,准确有效的完成电机控制器三
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117075573 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310949763.X
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 东风商用车有限公司
地址 430
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