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车辆脱困方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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车辆脱困方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本公开实施例公开了一种车辆脱困方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在车辆处于阻塞状态的情况下，根据车辆的起始点、目标车道、各障碍物以及预设搜索距离，确定虚拟终点；根据起始点、虚拟终点、当前车道宽度、其他车道宽度以及各车道线，基于Frenet坐标系生成采样地图；根据采样地图中的起始点、虚拟终点以及各障碍物，基于快速随机搜索树确定初始路径；根据初始路径中的起始点、初始路径中的各初始脱困点以及各障碍物，确定多个目标脱困点；根据多个目标脱困点，对车辆执行脱困处理。本公开在车辆处于阻塞状态时，能够

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068205 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311227823.3 (22)申请日 2023.09.21 (71)申请人 驭势科技（北京）有限公司 地址

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