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本发明提供一种基于宏微观混合交通流信息的前向碰撞预警系统和方法，包括车载设备和路侧设备；所述路侧设备用于采集当前路段所有车辆的车辆宏观信息，通过TTC模型计算TTC值，并计算当前路段的硬制动指标值，并传输至车载设备；所述车载设备用于采集车辆运动的微观数据信息，并接受路侧设备传输的TTC值和当前路段的硬制动指标值；通过强化学习碰撞预警决策模型，对当前车辆所面临的实际驾驶场景进行前向碰撞风险的预测并作出决策，生成决策预警信息，并进行预警提示驾驶人注意潜在的前向碰撞威胁。用于解决背景技术中对于前向碰撞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117079495 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311244080.0 G08G 1/01 (2006.01)
(22)申请日 2023.09.2
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