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SINSGPS组合导航双DSP硬件平台的设计研究的中期报告 本研究旨在开发一种基于SINSGPS组合导航算法的双DSP硬件平台，以实现高精度、高性能、高可靠性的导航功能。本中期报告将重点介绍该平台的硬件设计方案。 一、系统设计需求 该平台主要应用于机器人、航空、航天等领域，需要满足以下需求： 1.高精度：能够实现厘米级别的定位精度，满足精准导航需求。 2.高性能：具有高速、高效、高并发的数据处理功能，能够实现实时、准确的数据计算。 3.高可靠性：具有稳定、可靠、耐用的硬件系统，能够在恶劣环境下持续稳定运行。 二、双DSP硬件平台设计 基于以上系统设计需求，本研究提出了一种双DSP硬件平台设计方案，包括以下模块： 1.信号采集模块：负责采集卫星信号和惯性信号，并通过数据转换芯片将其转化为数字信号。 2.双DSP数据处理模块：采用双TMS320C6748 DSP处理器进行数据处理，其中一个DSP负责信号处理和数据预处理，另一个DSP负责数据计算和导航算法实现。 3.外部存储模块：采用高速、大容量的SD卡进行数据存储。 4.通信接口模块：提供UART、TCP/IP、USB等多种通信接口，方便与外部设备通信。 5.显示模块：采用7寸彩色液晶显示屏，实时显示导航信息和相关数据。 三、目前进展情况 目前已完成硬件设计，包括模块选型、电路设计、PCB设计等工作。目前正在进行调试，验证系统的稳定性