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本申请涉及一种后视镜调节方法及其系统，其包括：当挂车尾部的识别点与摄像头中心点形成的第一直线，与摄像头光轴之间的夹角σ，小于临界角度σ0时，调整后视镜镜面，以使挂车尾部的识别点位于后视镜视野区域内；其中，摄像头设置于后视镜的安装支架上，且摄像头与后视镜处于各自的设计位置；基于标准临界角度σ1和修订值，获得临界角度σ0，标准临界角度σ1为相对于驾驶室，挂车偏转至第一直线与后视镜视野外边界重合时，第一直线与摄像头光轴之间的夹角。本发明中，车辆行驶时摄像头实时捕捉挂车尾部识别点，并获取第一直线与摄像头
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117068046 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311116475.2
(22)申请日 2023.08.31
(71)申请人 东风商用车有限公司
地址 442
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