深海机器人组件以及应用其的可插拔电连接手爪.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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深海机器人组件以及应用其的可插拔电连接手爪.pdf

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本公开涉及一种深海机器人组件以及应用其的可插拔电连接手爪。所述可插拔电连接手爪包括末端手爪结构单元、手爪张合自由度实现单元、手爪整体转动自由度实现单元、减速机构单元、机械手框架支撑单元、电连接模块静态密封单元、电连接模块动态密封单元、电连接模块内外部压力平衡单元、电连接模块自锁解锁单元以及电连接模块导电金属杆连接方式单元。本公开给出的技术方案提供了一种能够在深海中使用的可插拔电连接机械手结构，能够保证两个自由度不会发生干涉，可实现两个自由度的单独控制，并且能够保证电连接手爪跟随AUV在水中游动时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117067247 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311124940.7 (22)申请日 2023.09.03 (71)申请人东北石油大学三亚海洋油气研究院地