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机 械 原 理 讲 义 Last revision on 21 December 2020 绪 论 一、研究对象 1、机械：机器和机构的总称 机器(三个特征)：①人为的实物组合(不是天然形成的)；②各运动单元具有确 定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。 机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机 机构：有①②两特征。 很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实 现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器 只有一个机构。 2、概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。