基于BEV图像合成地面标识的方法及装置.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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基于BEV图像合成地面标识的方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于BEV图像合成地面标识的方法及装置，其方法包括：获取地面标识符模板及背景图像，所述地面标识符模板包括地面箭头及文字标识符；将所述背景图像投影至俯瞰视角下获得BEV图像，并识别出该BEV图像中用于添加所述地面标识符的位置坐标；根据所述位置坐标将所述地面标识符与所述BEV图像融合为目标BEV图像，将所述目标BEV图像变换为普通视角下的普通图像，所述普通图像中包含有所述地面标识符模板。本发明利用背景图像和地面标识，借助车道线及可行驶区域的路面分割结果，就能实现自动化批量化地合成带标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117078800 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310951584.X G06V 20/56 (2022.01) (22)申请日 2023.07.