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本发明公开了一种移动式家庭服务机器人及其使用方法，包括移动架，移动架内开设有第一槽口、导水槽、储水腔，且第一槽口和导水槽相连通，导水槽和储水腔相连通，移动架的底部还开设有第一腔室、第二腔室、第三腔室，且第一腔室、第二腔室、第三腔室两两之间相连通，第三腔室内放置有储水箱，移动架底部固定有水管，且水管一端和储水腔相连通。第一液压缸伸长时带动转动辊、拖地布下移，当拖地布和清理辊相贴合后，启动第一电机使其带动转杆、第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动时带动第一锥形齿轮、转轴、转动辊、拖地布转动，使得拖地布
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117064267 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311203637.6
(22)申请日 2023.09.18
(71)申请人 皖江工学院
地址 243000
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