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本发明公开了一种基于超声导波的手写输入方法及设备，包括手写板与手写笔。手写板本体为一块常见材料的薄板，其表面粘贴有若干个压电传感器，传感器围成的区域为手写输入区域；手写笔内部集成有超声波发射装置。通过手写笔在手写板上激发特定波形的振动信号，利用压电传感器接收手写板中传播的超声导波信号；通过对各个传感器接收的信号进行数据处理和分析，利用定位算法实现对手写笔笔尖位置的预测；通过手写笔在手写板上移动时连续激发和接收超声导波，将连续定位结果进行平滑成像，实现对手写笔笔尖位置的追踪，进而实现手写输入。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117075759 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310688870.1
(22)申请日 2023.06.12
(71)申请人 大连理工大学
地址 116024
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