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本发明实施例提供一种基于毫米波雷达的智能算法障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取接收信号的矢量，并根据所述接收信号的矢量，计算自相关矩阵；对所述自相关矩阵进行前后向平滑处理，得到平滑处理后的自相关矩阵；基于预先设定的遗传因子，对所述平滑处理后的自相关矩阵进行处理，得到特征向量的频谱；根据所述特征向量的频谱，进行障碍物检测。本发明实施例提供的一种基于毫米波雷达的智能算法障碍物检测方法将遗忘因子理论引入其中，能够准确识别前方障碍物及其类型，在复杂道路条件下能更好的识别机动车和非机动车等障碍物，提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117075079 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310976912.1
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 赛恩领动（上海）
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