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本申请提出一种制动控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方案能够确定制动控制请求所请求的总制动力，根据车辆中各车轮系统的垂向动态载荷，确定对各车轮系统所施加的制动力的第一分配方式，若检测到车辆的失稳状态参数不满足第一设定条件，则以提高车辆的稳定性为目标，对第一分配方式进行修正，得到对各车轮系统所施加的制动力的第二分配方式，根据第二分配方式以及总制动力，确定对各车轮系统所施加的目标制动力，并以目标制动力对各车轮系统执行制动控制。如此设置，能够根据车轮系统的垂向动态载荷对总制动力进行预分配，然后根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117068117 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311213176.0 B60T 8/1755 (2006.01)
(22)申请日 2023.09
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