一种路感模拟系统及控制方法.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种路感模拟系统及控制方法.pdf

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本发明涉及一种路感模拟系统及控制方法。路感模拟系统包括相连的方向盘、转向柱管、路感电机、路感电机控制器和底盘域控制器；转动方向盘，路感电机将方向盘信号传给路感电机控制器；路感电机控制器对方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并传给路感电机控制器；控制路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知路面状况和车辆状态。本发明还提供一种基于路感模拟系统的控制方法，包括路感电机控制器将方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并反馈给路感电机控制器，使路感电机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068259 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311232204.3 (22)申请日 2023.09.22 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址