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本申请公开了一种车辆钥匙定位方法、装置、终端设备及存储介质，其车辆钥匙定位方法包括：通过蓝牙锚点获取车辆钥匙的定位参考信息，其中，定位参考信息包括HADM测距信息；基于定位参考信息对车辆钥匙进行定位，得到对应的定位结果。基于本申请方案，采用了目标车辆的蓝牙锚点对车辆钥匙进行定位，能够有效控制硬件成本。并且，定位过程利用了通过蓝牙锚点获取的HADM测距信息，可以在一定程度上克服车辆钥匙定位错误的问题，提高对车辆钥匙的定位精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117082616 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310987006.1
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 小鹏汽车华中（武汉）有限公司
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