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- 2023-11-21 发布于上海
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混合动力车用双离合器控制系统的中期报告
本项目采用双离合器控制系统来控制混合动力车的动力传递,中期报告主要介绍了系统的设计和测试状况以及遇到的一些问题和解决方案。
首先是系统的设计。本项目采用了一台汽油发动机和一台电动机作为混合动力车的动力源,双离合器用来控制两个动力源之间的切换和配合。具体来说,发动机和电动机通过各自的离合器分别与变速器相连,通过控制电磁阀来实现切换,当需要发动机和电动机同时作用于车轮时,离合器会同时接合。
双离合器控制系统的控制程序采用基于matlab/simulink的开发方式。程序实现了离合器的开合控制、转矩分配控制和速度控制等功能,并通过CAN总线与车辆控制系统进行通讯。
在测试过程中,我们发现了一些问题。首先是发动机和电动机切换时的冲击问题。由于转矩传递的突然变化,会导致车辆运动不平稳,因此我们对双离合器的控制程序进行了改进,增加了一些平滑过渡的控制策略,使得切换过程更加平缓。
另外一个问题是速度偏差控制。由于发动机和电动机的输出功率及转速特性不同,会导致车轮转速和实际车速之间存在一定的偏差,因此我们对控制程序中的速度控制部分进行了优化,引入了比例-积分-微分控制器来进行调节,使得车轮转速和实际车速之间的偏差尽量小。
目前,我们已经完成了双离合器控制系统的设计和初步测试,并成功解决了一些问题。接下来,我们将继续进行系统的优化和完善工作,以实现更加优良的驾
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