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本发明公开了一种飞机蒙皮图像损伤检测与2D‑3D定位方法，包括以下步骤：（1）采集飞机外表面图像，对样本数据进行预处理，构建数据样本集；（2）基于Transformer的蒙皮图像损伤检测；（3）基于Triplet网络的损伤图像和点云关键点描述子联合学习；（4）损伤图像和点云关键点对应权重系数评价与2D‑3D定位。本发明改进Transformer中的自注意力机制，进行图像损伤检测；设计Triplet网络将损伤图像和点云映射到同一特征空间中，联合学习损伤图像和点云关键点描述子，进行2D‑3D定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115049842 A
(43)申请公布日 2022.09.13
(21)申请号 202210677801.6 G06V 10/82 (2022.01)
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