PLC与ABB机器人接口表.xlsxVIP

PLC TO ABB ABB TO PLC PLC与ABB机器人交接信号位 注释 PLC与ABB机器人交接信号位 0.0 DiBitLife_1 PLC生命位_1（0.5S ON / 0.5S OFF） 0.0 DoBitLife_1 机器人控制器生命位_1（0.5S ON / 0.5S OFF） 0.1 DiBitLife_2 PLC生命位_2（1S ON / 1S OFF） 0.1 DoBitLife_2 机器人控制器生命位_2（1S ON / 1S OFF） 0.2 B0_2 0.2 DoRobOk 机器人安全链正常 机器人系统变量 0.3 DiStartRob 启动机器人程序的运行 0.3 DoInCycle 机器人程序运行中 机器人系统变量 0.4 DiStopRob 停止机器人程序的运行 0.4 DoMovePause 机器人运动暂停（如：干社区被意外闯入等） 0.5 DiResetEStop 复位机器人急停 0.5 DoEStop 机器人急停 机器人系统变量 0.6 B0_6 0.6 DoAutoMode 机器人自动模式 机器人系统变量 0.7 DiMotorOn 机器人电机上电 0.7 DoMotorOn 机器人电机已上电 机器人系统变量 1.0 DiReadPgno 可以读入PLC 送来的任务号 1.0 DoWaitPgno 机