一种自更换电池的机器人.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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本实用新型涉及一种自更换电池的机器人。机器人包括本体、机械臂、机械手、电池仓、伸缩组件、开关和备用电池。本体内开设有用于收容开关的凹槽。电池仓开设在本体内。伸缩组件安装在电池仓内，用于将电池推出电池仓外。机械臂用于驱动机械手移动，进而启动开关。备用电池用于在将电池移出电池仓时对机器人供电。本实用新型通过机械手启动开关，控制电动伸缩杆启动，将电池移出电池仓外，机械手将电池放入充电箱中，并从充电箱中取出待用电池安装到电池仓内，完成电池更换操作。本实用新型可以自主完成更换电池操作，尤其对于体积大、重量

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220030291 U (45)授权公告日 2023.11.17 (21)申请号 202321125629.X B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2023.05.