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一种电子后视镜CMS摄像头外参数标定方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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一种电子后视镜CMS摄像头外参数标定方法及系统.pdf

    本发明公开了一种电子后视镜CMS摄像头外参数标定方法及系统，所述方法包括：在待标定的电子后视镜的视野范围内设置多个标志点，建立车身世界坐标系中3D点与未畸变图像中2D点的对应关系以及未畸变点与畸变点的对应关系，将各个地面标志点的坐标由车身世界坐标系转换到未畸变图像的坐标系中；在未畸变图像的坐标系中分别计算不同地面标志点对应的未畸变点之间的直线方程；分别构建地面标志点之间的直线上的多个采样点对应的未畸变点到对应的直线方程的距离约束，以距离约束之和最小为目标函数，求解待标定的电子后视镜的外参数。本发

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117078769 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311063135.8 (22)申请日 2023.08.21 (71)申请人 自行科技（武汉）有限公司 地址

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