一种仿生金枪鱼吊装式机器鱼测试平台.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种仿生金枪鱼吊装式机器鱼测试平台.pdf

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本发明公开了一种仿生金枪鱼吊装式机器鱼测试平台。包括：循环水洞装置、机器鱼控制及功率采集系统；循环水洞装置包括循环水洞进水装置、导轨、水槽、循环水洞出水装置以及水泵；循环水洞进水装置与水槽与循环水洞出水装置联通，内部形成回形水路，水泵设置于循环水洞出水装置并连入水路；水槽上端面设置有开口，开口上端悬吊有仿生机器鱼，该仿生机器鱼与机器鱼控制及功率采集系统电连接。本发明能够模拟机器鱼的实际游动过程，得到一些相关的测量参数，并且可以通过对实验数据的研究分析实现对机器鱼的进一步改进，有助于指导新一代的仿

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117074053 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310627402.3 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人厦门大学地址 361005