第一节GPS的组成概况.pptx

第一节 GPS的组成概况 一、GPS的建立 1． 子午卫星导航系统简介 航海早先的导航是利用罗盘、灯塔等仪表或设施 ， 结合天文 现象 行的 。 陆基无线电导航系统覆盖区域小 ， 定位精度低 （3.7 7.4km ）， 难以适应现代航海的导航定位需要。 1957年10月4日 ， 原苏联成功地发射了世界上第一颗人造地球 卫星 。美国霍普金斯大学应用物理实验室的韦芬巴赫 （G . C . We iffenbach） 等学者 ， 在地面已知坐标点位上 ， 用自 行研制的测量设备 ， 捕获和跟踪到了苏联卫星发送的无线电信 号 ， 并测得它的多普勒频移 ， 进而解算出卫星轨道参数。 麦克雷(F . T . Meclure ）等学者设想 ， 若已知卫星轨道参数并 测得卫星发送信号的多普勒频移 ， 则可解算出地面点的坐标。 这就是第一代卫星导航系统的基本工作原理。 第一节 GPS的组成概况 1958年12月 ， 美国海军开始研制卫星导航系统 。 因为这些卫星 沿地球子午线运行 ， 故称为子午卫星导航系统（TRANSIT） 。 1959年9月开始发射试验性子午卫星 ， 1963年12月开始发射子 午工作卫星并逐步形成由六颗工作卫星组成的子午卫星星座。 从此揭开了星基无线电导航的历史新篇章 。 1967年7月29日 ， 美 国政府宣布解密子午卫星所发送的导航电文的部分内容供民用。 从此 ， 大地测量由天文测量和三角测量时代进入到卫星大地测 量时代 。 原苏联在美国的诱发下 ， 于1965年建立了类似的子午 卫星导航系统 ， 称为CICADA。 子午卫星导航系统有明显不足： ， 不能连续导航定位。 有5 6颗工作卫星 ， 在低纬度地区 ， 地面上一点所见到的两次子 午卫星通过的时间间隔约为1.5h ， 通过用户上空的持续时间为 10~ 18min ， 所以不能连续定位 。就大地测量而言 ， 测站点上的 观测时间长达1~2天 ， 才能达到0.5m的定位精度。 第一节 GPS的组成概况 其二是轨道低 ， 难以精密定轨。 子午卫星平均飞行高度仅1070km ， 地球引力场模型误差及空气 阻力等因素影响导致卫星定轨误差较大 。而卫星多普勒定位是 以卫星作为动态已知点进行的 ， 致使定位精度局限在m级水平。 其三是载波频率低 ， 难以补偿电离层的影响。 2． GPS全球定位系统的建立 1973年 ， 美国国防部组织海陆空三军联合研究建立新一代卫星 导航系统 ， 称为全球定位系统（Global Positioning System ）， 简称GPS 。其建立过程到目前为止经历了以下四个阶段。 （1） 1973~ 1979年为概念构思分析测试阶段 发射了两颗概念验证卫星用于验证GPS原理可行性 。另外还发 射了一颗组网试验卫星 ， 研制了三种类型的GPS接收机 ， 建立 了一处卫星地面控制设施并完成了大量的测试项目。 第一节 GPS的组成概况 （2） 1980~ 1989年为系统建设阶段 发射了11颗组网试验卫星Block Ⅱ（其中一颗发射失败） 和1颗 工作卫星BlockⅡA ， 进一步完善了地面监控系统 ， 发展了GPS 接收机 。 1984年测量领域成为第一个GPS商用用户领域。 （3） 1990~ 1999年为系统建成并进入完全运作能力阶段 发射了多颗Block Ⅱ和Block ⅡA卫星 ， 1993年实现24颗在轨卫 星满星座运行 ， 满足民用的标准定位服务（100m） 的要求， 1995年实现了精密定位服务（10m） 。 （4） 2000~2030年为GPS现代化更新阶段。 1996年美国由国防部和交通部组成了联合管理GPS事务局 （IGEB） ， 在IGEB的主持下于1997 ， 1998年期间讨论了增加 GPS民用信号 ， 从而改进民用GPS状况 ， 并与空军已经开始的 计划相结合 ， 形成了更新GPS运行要求的文献 ， 并于1999年1 月由美国副总统戈尔以“GPS现代化 ”的名称发布通告 ， 其具 体实施是以2000年5月1日取消SA政策为标志。 第一节 GPS的组成概况 二、GPS组成概况 GPS由空间卫星星座、地面监控系统和用户设备等三部分组成。 1.空间卫星星座 GPS空间卫星星座在1993年建成时由24颗卫星组成 ， 目前有30 颗工作卫星 。这些卫星分布在6个轨道面上。 GPS卫星星座的主要特征 载波频率（GHz） 1.22760、 1.57542； 卫星平均高度20200 km； 卫星运行周期718 min； 轨道面倾