行星着陆自主光学导航陆标时序优化方法.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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行星着陆自主光学导航陆标时序优化方法.pdf

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本发明公开的行星着陆自主光学导航陆标时序优化方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：获得着陆器轨迹作为着陆标称轨迹；根据时间序列，利用标称轨迹及相机参数得到视场序列；利用Fisher信息矩阵对系统可观测性进行分析，选取行最大列式值作为陆标选取指标；离线选取每一帧视场内陆标，离线选取可观测性最优的陆标序列；构建考虑陆标多次利用的陆标序列优化指标；基于时间序列和陆标序列，结合预设精度阈值，调整重复陆标观测的视场ε和重复利用陆标数量μ两个参数，对陆标序列进行全局时序优化。利用全局时序优化后的陆标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117073681 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310960837.X (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人北京理工大学地址 100081