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应用于大型装备的机器人无遮蔽迷彩喷涂系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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应用于大型装备的机器人无遮蔽迷彩喷涂系统及方法.pdf

    本发明涉及应用于大型装备的机器人无遮蔽迷彩喷涂系统及方法，其设置外形建模单元、加载预设迷彩图案单元、切分栅格单元和栅格特征处理单元，通过外形建模单元获取并生成大型装备外形3D图，通过加载预设迷彩图案单元在外形3D图上加载预设的迷彩图案，通过切分栅格单元将加载迷彩图案的外形3D图进行栅格化切分，通过栅格特征处理单元对栅格进行数据处理，并赋予每个栅格特征信息，并设置机器人，机器人获取控制单元的栅格特征信息，并依据栅格特征信息对大型装备进行迷彩喷涂。本发明具有不需要模板遮蔽、提高喷涂效率及降低喷涂成本

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117065962 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311210383.0 (22)申请日 2023.09.19 (71)申请人 山西航天清华装备有限责任公司 地址

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