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基于信任度模型的多Agent全局协调的中期报告 1. 研究背景 在多Agent系统中，Agent之间存在着信息交互和相互影响的关系，从而产生一系列协调问题。如何让多个Agent协调一致地完成某项任务，并且在任务执行中不产生冲突和相互干扰是一个重要的问题。传统的解决方法是基于规则或者博弈理论等方法进行控制，但这些方法存在一些缺陷，比如过于繁琐和复杂、无法应对突发情况等。 因此，本研究将基于信任度模型来解决多Agent系统的全局协调问题。信任度模型是一种定量和定性相结合的方法，可以用来评估Agent之间的关系和互动，进而优化决策和任务执行的过程。 2. 研究内容 本研究的核心内容是建立基于信任度模型的多Agent全局协调系统。具体步骤如下： （1）建立信任度模型 根据Agent之间的交互信息和历史数据，通过数据挖掘等方法构建信任度模型。该模型可以评估Agent之间的信任度和关系，包括正向信任度和负向信任度。 （2）设计全局协调算法 基于信任度模型，设计全局协调算法，使得多个Agent可以协调一致地完成某项任务。该算法可以考虑任务分配、资源分配、决策制定等方面，同时避免冲突和相互干扰。 （3）实现系统原型 根据全局协调算法和信任度模型，实现多Agent全局协调系统原型。该系统可以基于不同的场景和任务，实现多Agent之间的全局协调。 3. 研究意义 本研究的意义在于： （1）提出了一种新的多Agent全局协调方法。该方法基于信任度模型，通过评估Agent之间的信任度和关系来进行全局协调，具有较高的准确性和可靠性。 （2）为多Agent系统的应用提供了一个有效的工具。该系统可以应用于工业生产、交通管理、军事作战等领域，为实现系统智能化和自主化提供支持。 （3）为信息社会的发展做出贡献。本研究将信任度模型应用于多Agent系统中，对于实现信息共享和知识传播等方面具有重要意义。